在現今的鑄造生產(chǎn)中，機器人已經(jīng)被最廣泛用到制芯、造型、清理、打磨、澆注及熔化等工部中，代替原始的人工操作，從而提高鑄造企業(yè)生產(chǎn)能力，達到高效，高產(chǎn)能，低成本等目的！

一、機械手應用于砂型芯

圖中為中鑄機械全自動(dòng)造型機配套機械手自動(dòng)下芯，應用于爐頭批量鑄造生產(chǎn)

使用全自動(dòng)造型機完成上下砂箱造型后，模具從砂型中間水平脫模后，采用機械手下砂芯，一次性同時(shí)夾取多個(gè)砂芯精準放置于型腔內，既節約了人力成本，更避免了因人工的相對不精確操作而產(chǎn)生的質(zhì)量缺陷，提高了下芯的精準度和鑄件的精度，大大降低了加工余量和生產(chǎn)成本，同時(shí)也解決砂型造型后下芯時(shí)間長(cháng)的問(wèn)題，有效提高砂型造型周期，提高生產(chǎn)效率。

二、機械手應用于砂型扎氣孔工序

有的企業(yè)還將工業(yè)機器人用于扎氣孔工序，比起傳統的針板扎氣孔工藝，具有動(dòng)作穩定、鉆孔位置精確、占地面積小、工序位置相對靈活的特點(diǎn)。對于影響鑄件品質(zhì)的這一關(guān)鍵工序，機器人將被更靈活的應用到實(shí)際生產(chǎn)中

三、機器人在制芯工部的應用

四、機器人在清理工部的應用

清理工部中機器人最常用于打磨飛翅、毛邊，可以實(shí)現上下料的自動(dòng)化，完成鑄件搬運、裝卸及輸送。機器人常帶有力控制功能，可以通過(guò)監測切削力來(lái)自動(dòng)調整機器人的速度，使得機器人適應毛邊、飛翅的大小厚薄做出相應的調整。例如沿工件輪廓去毛邊，沿分模線(xiàn)去飛翅，不僅速度快，也保證了磨削質(zhì)量的穩定。還可以通過(guò)刀庫中的銑削工具調用，拓展打磨機器人的用途，實(shí)現各種打磨工藝

五、機器人在澆鑄工部的應用

澆注工部是鑄造廠(chǎng)作業(yè)環(huán)境最為惡劣、危險程度最高的工部。使用機器人代替人工作業(yè)，會(huì )大大提高生產(chǎn)安全性，節省人力，降低用工成本。

六．機器人在熔化工部的應用

熔化檢測是鑄造工序中，使用機械手代替人工對鐵水取樣檢測從。機器人通過(guò)更換不同的工裝，實(shí)現不同功能。機器人臂末端安裝長(cháng)柄勺可以進(jìn)行自動(dòng)取樣，利用分析儀器自動(dòng)檢測鐵液成分。另外，臂末端頭安裝測溫偶頭總成，可實(shí)現自動(dòng)測溫。